モータドライバとモーター
モータードライバとモーターは高岳製作所製です。
モータードライバはトランジスタPWM制御方式。回転数、トルクの両方を制御できます。
モーターは、DCブラシレスモーター。最大出力は1.1kW、最大回転数は2500回転です。
回転数とトルクの両方を制御するわけ
回転数制御のみの場合、回転数を上げるとモータードライバーはモーターを最大の電流でその目標の回転数まで上げようとします。そのため車が急加速するか、モーターがぶっ飛んでしまいます。これを防ぐため、最大電流を制限するトルク制御も必要となります。
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