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電流積算計


motor driver バッテリーに流れる電流量を計測する装置、それが電流積算計です。私たちの電流積算計の動作原理は、シャント抵抗でバッテリーに流れる電流を電圧変換、バッテリー充電時はこの電圧で精密なコンデンサにバッテリー電流の大きさに比例した電荷を蓄えます。放電時にはコンデンサから同様に電荷を放出するようにしました。このコンデンサの電圧を監視して、ある電圧になったら+1、0になったら−1パルスを発生し、このパルスをカウントすることで、使ったバッテリーの容量がわかります。

     回路図を公開予定!!


 


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